Termalna kamera: šta stvarno vidi, a šta joj se pripisuje

Svaki predmet topliji od apsolutne nule zrači toplotu. Termalna kamera to zračenje hvata i pretvara u sliku, pa joj vidljivo svjetlo nije potrebno. Ista scena u podne i u tri ujutro daje istu upotrebljivost, što se za običnu kameru ne može reći.

Zenmuse H30T je DJI-eva glava sa četiri senzora u jednom kućištu: široka kamera, zum, termalni kanal i laserski daljinomjer. Termalni senzor ima 1280 x 1024 tačke i osjetljivost do 50 milikelvina, što znači da razlikuje površine koje se razlikuju za dvadeseti dio stepena.

Termalna slika nije crno bijela verzija obične. To je mapa temperatura, gdje boja nosi vrijednost, a ne izgled.

Zbog toga je čitanje drugačije. U decembarskom kamenolomu, gdje su i stijena i tlo hladni, čovjek je jedini topli objekat u kadru i vidi se kao jasna mrlja u sivom. U augustu u tri popodne, kad se kamen ugrijao na pedeset stepeni, isti čovjek je hladniji od podloge i slika izgleda obrnuto.

Otud pravilo koje se rijetko kaže naglas: termalna kamera radi najbolje kad je razlika najveća, a to je noću i zimi.

Potraga i spašavanje

Najpoznatija primjena i ona zbog koje se glava najčešće kupuje. Čovjek u hladnom terenu je izdvojena tačka, pa pretraga koja u boji traje desetak minuta u infracrvenom kanalu stane u jedan pogled. O tome kako to izgleda na stvarnoj obuci pisali smo u tekstu sa vježbe u Bihaću.

Požari

Dva posla, oba korisna. Prvo, žarište pod dimom, koje se okom ne vidi, a termalno se vidi kroz dim jer dim ne zaustavlja infracrveno zračenje jednako kao vidljivo svjetlo. Drugo, ono što ostaje nakon gašenja: tinjajuća mjesta ispod pepela, zbog kojih se ekipa vraća u tri ujutro.

Energetika

Loš spoj se grije prije nego pregori. Obilazak dalekovoda i trafostanica sa termalnim kanalom daje popis tačaka koje odstupaju od okoline, prije nego se odstupanje pretvori u kvar.

Objekti i toplotni gubici

Krov, fasada, cijevi pod zemljom. Sve to na termalnoj slici ostavlja trag koji se drugačije ne vidi bez razbijanja.

Ove dvije stvari se u razgovoru stalno miješaju.

Termalni kanal ne vidi ništa o izgledu čovjeka: ni boju jakne, ni to gdje gleda, ni da li mu je ruka slomljena. Vidi da je nešto toplo i gdje je.

Za sve ostalo služi vidljivi kanal, kojem treba svjetlo. Zato H30T ima infracrveno pomoćno svjetlo od 850 nanometara i noćni način rada koji iz slabog svjetla izvlači boju. U praksi se radi naizmjenično: termalno nađe, vidljivo potvrdi.

Ovaj dio je važniji od prethodnog, jer se termalnoj kameri redovno pripisuje više nego što radi.

Ne vidi kroz čvrsto

Ni kroz zid, ni kroz stijenu, ni kroz gusto granje. Osoba ispod guste krošnje ili u pukotini nije slabija mrlja, nego je nema. Kamera vidi temperaturu površine koja joj je okrenuta, ništa iza nje.

Staklo je za nju ogledalo

Kroz prozor se ne vidi unutrašnjost, nego odraz neba. Ista stvar sa mirnom vodom.

Temperatura je procjena, ne mjerenje

Brojka na ekranu ovisi o emisivnosti materijala, uglu gledanja, vlazi i udaljenosti. Sjajni metal daje vrijednost koja nema veze sa stvarnom. Za ozbiljno mjerenje se postavlja emisivnost i uzima referentna površina, inače je brojka orijentir.

Sunce kvari sliku

Zagrijana stijena, asfalt i limeni krov satima nakon zalaska zrače toplotu i prave lažne tragove. Zato se termalne pretrage planiraju pred zoru, a ne u kasno popodne.

Rezolucija je manja nego što ekran sugeriše

Termalnih 1280 x 1024 nije isto što i 48 megapiksela vidljive kamere. Na većim visinama čovjek postaje nekoliko tačaka, pa se leti niže nego što bi se letjelo sa običnom kamerom.