
Matrice400
Najveći dron u DJI enterprise ponudi. Nosi šest kilograma opreme, drži se u zraku skoro sat vremena i prepreke traži radarom, dakle i po mraku i kroz kišu. Sve to prije nego išta obesite ispod njega teži devet kilograma i sedamsto grama.
Whitelynx ovaj dron ne prodaje. Testiramo opremu, obučavamo pilote po propisima i pišemo šta oprema stvarno radi, uključujući ono što specifikacija prešuti.
masa na polijetanju
maksimalan let
domet prijenosa, CE
otpornost na vjetar
Za šta služi
Šest kilograma opreme, sat vremena u zraku.
Potraga i spašavanje na velikom području
Skoro sat vremena po bateriji i 49 km doleta pokrivaju područje koje manji dron traži u tri izlaska. Termalna glava traži toplo tijelo, reflektor osvjetljava teren, zvučnik doziva, i sve troje može visiti odjednom.
Pregled dalekovoda
Radar prepoznaje vod na 36 metara za žicu debljine 12 mm i na 50 za žicu od 21,6 mm. Dron se zatim sam drži na zadatoj udaljenosti od provodnika i snima uz let u stranu, bez pilota koji to radi ručno.
LiDAR mapiranje
Zenmuse L3 skenira laserom na 1535 nm i uz to snima dvjema kamerama od 100 megapiksela. Rezultat je oblak tačaka sa slikom u boji, iz jednog prelaza nad terenom.
Rad sa broda
Dron polijeće sa nepokretnog i slijeće na plovilo u pokretu, prepoznajući oznaku na palubi. To je jedini način da se vjetroturbina na moru pregleda bez izlaska na kopno.
Oprema
Šta je šta u koferu.
Šest komada, od kojih dva nisu u svakoj ponudi. Uz svaki prvo piše šta je ta stvar, pa tek onda ijedna brojka.
Šta mora biti u ponudi
- 1×
Dron
Bez ijednog senzora. Nosači su prazni i čekaju payload koji se kupuje odvojeno.
- 1×
RC Plus 2 Enterprise Enhanced
Sedam inča, 1400 cd/m², IP54. Kontroler sa M350 ne radi na ovom dronu.
- 1×
TB100 baterija
Najmanje jedna, jer jedna baterija je jedan let. Po 4,72 kg i 977 Wh svaka, dakle petina mase drona.
- 1×
BS100 stanica
Prima tri TB100 i dvije baterije kontrolera. Teška je 11,8 kg i vuče do 2184 W.
- 1×
Kofer
Transportni kofer sa točkovima, 779 × 363 × 528 mm, za dron i kontroler.
Senzor je zasebna stavka i najskuplji dio ponude. Uz to provjerite koliko je baterija u kompletu: sa jednom je dan na terenu jedan let, pa jedan sat čekanja.
Lijeva palica diže i spušta dron i okreće ga oko svoje ose, desna ga vodi naprijed, nazad i u stranu. Ekran po sredini pokazuje sliku iz senzora uživo, visinu, udaljenost i stanje baterije. Radi 3,8 sata na internu bateriju, a dodatna sa strane doda još 3,2. Antene su ugrađene i usmjerene, pa domet zavisi i od toga kako pilot drži kontroler.
ekran
svjetlina ekrana
rad na internu bateriju
otpornost
Na terenuDron je IP55, kontroler IP54. Dron podnosi mlaz vode, kontroler samo prskanje, pa u pljusku prvo kontroler ide pod zaklon.
Payload
Sedam mjesta. Nijedno popunjeno.
Payload je senzor koji visi ispod drona, ono čime dron gleda. Ovdje se bira i kupuje odvojeno, a dron prima do sedam komada odjednom: dva nosača ispod, treći na trbuhu i četiri priključka za dodatke. Ukupno šest kilograma.
Pet modula u jednoj glavi: široka kamera, zoom, termalna, laserski daljinomjer i infracrveno svjetlo.
zoom
termalni senzor, T verzija
u istoj glavi
Termalni senzor nosi samo H30T verzija. Obična H30 ga nema, a razlika u nazivu je jedno slovo, pa je to najskuplja greška pri naručivanju.
Payload Matrice 400 : Zenmuse H30 serija, Zenmuse L3, Zenmuse P1, Zenmuse S1, Zenmuse V1, Manifold 3.
Sistemi
Šta drži dron u zraku i gdje to prestaje.
Tri različita načina traženja prepreka umjesto jednog. Kamere rade po danu, LiDAR i radar i po mraku, a radar jedini vidi žicu.
Radar vidi dalekovod
Milimetarski radar prepoznaje provodnik na 36 metara ako je žica debela 12 mm, i na 50 ako je 21,6. Vidno polje je ±45° po širini i visini. Ovo je jedini senzor na dronu koji tanku žicu uopšte registruje, i razlog zbog kojeg se ovaj model bira za dalekovod.
Rotirajući LiDAR umjesto svjetla
Horizontalni LiDAR se okreće i mjeri udaljenost do svega oko drona, a gornji pokriva prostor iznad do 25 metara po mraku, uz odbojnost površine preko 10 posto. Laser ne traži svjetlo, pa ovaj dio sistema radi i u ponoć.
Stereo vid u boji, na sve strane
Kamere sa širokim objektivom pokrivaju sve strane. Prepreku otkrivaju do 200 metara, a udaljenost mjere pouzdano do 21. Vidno polje je 90° po širini i visini naprijed, nazad i bočno.
ADS-B čuje zrakoplove
Dron prima poruke o poziciji zrakoplova s posadom na do dvadeset kilometara i pilotu javlja da neko dolazi. Prijem je jednosmjeran: dron čuje njih, oni ne čuju dron.
RTK drži poziciju na centimetru
Uz zemaljsku stanicu ili mrežu referentnih stanica greška pada sa metra na centimetar, a kurs drona zna se sa tačnošću boljom od dva stepena. Bez ispravke dron leti normalno, ali snimak nije mjerljiv.
Dan na terenu
Baterije se pune jedna po jedna.
Deklarisanih 59 minuta je let naprijed sa jednim senzorom. Sa punim teretom računajte oko 40. Koliko traje dan ne odlučuje dron, nego koliko baterija imate i koliko brzo se pune, a ovdje se pune jedna po jedna.
realan let pod teretom
punjenje jedne, 220 V
energija po bateriji
koliko stanica vuče
Koliko baterija
Jedna baterija, jedan izlazak
Četrdeset minuta u zraku, pa četrdeset pet minuta čekanja. Dovoljno za jednu tačku, nedovoljno za bilo šta što traži drugi pogled.
Dvije baterije, skoro bez pauze
Dok jedna leti četrdeset minuta, druga se puni četrdeset pet. Ostaje rupa od nekoliko minuta u svakom ciklusu, koliko traje i zamjena na dronu.
Tri baterije, cijeli dan
Jedna u zraku, jedna na punjenju, jedna spremna. Toliko ih stanica i prima, pa je ovo i praktični maksimum bez druge stanice.
Softver
Dron je pola opreme. Druga polovina je softver.
Uz svaku grupu piše gdje radi i da li je u cijeni. To su dva pitanja koja se u ponudi najčešće preskoče, a odlučuju i budžet i to gdje snimci završe.
DJI Pilot 2
Na kontroleru·U cijeni drona
Aplikacija kroz koju se leti. Instalirana je na kontroleru i ne kupuje se posebno. Na ovom modelu nosi i prikaz prepreka preko slike uživo.
Vod iscrtan preko slike
Kad radar prepozna žicu ispred drona, na ekranu se preko slike iscrta linija na mjestu gdje vod stvarno stoji. Za pregled dalekovoda to je razlika između traženja žice očima i gledanja u označen objekat.
Mjerenje bez modela
Tačka na ekranu daje koordinatu, linija daje udaljenost, obris daje površinu. Rezultat se šalje u FlightHub 2, pa ekipa na zemlji vidi isto što i pilot.
Praćenje terena u letu
Dron drži istu visinu iznad tla u bilo kojem smjeru. Na potrazi to znači da objekat na ekranu ostaje iste veličine, a na mapiranju da rezolucija snimka ostaje ista.
Automatski pregled voda
Dron sam zaključa provodnik, drži zadatu udaljenost i snima uz let u stranu. Isti posao ručno traži pilota koji to radi godinama.
DJI FlightHub 2
U oblaku·Pretplata, ne dolazi uz dron
Servis koji vezuje pilota na terenu i koordinaciju u kancelariji. Za ovaj model dodatno nosi upravljanje dronom kroz oblak, dakle bez pilota na lokaciji.
Upravljanje iz kancelarije
Pilot kroz oblak vodi dron, upravlja senzorom i naređuje polijetanje i slijetanje, a da nije na lokaciji. Ovo je funkcija koju M350 nema.
Rute po kosini i geometriji
Ruta se planira uz fasadu, uz kosinu ili oko objekta, ne samo kao mreža linija nad terenom.
Više prijenosa na jednom ekranu
Kad radi više dronova, slike se sinhronizuju i prikazuju jedna uz drugu.
Rezultati mjerenja na jednom mjestu
Ono što pilot izmjeri na terenu odmah stoji i u oblaku, bez prepisivanja.
Podaci i pristup
Na dronu i kontroleru·U cijeni drona
Ono što odlučuje smije li dron raditi za javnu službu. Sve navedeno je ugrađeno, ali svaka stavka nešto i uzima.
Šifrovan prijenos
Video veza između drona i kontrolera ide kroz AES 256 enkripciju, pa se slika ne čita usput.
Lokalni režim rada
Prekida svaku vezu kontrolera prema internetu. Ništa ne odlazi napolje, ali sa tim otpadaju karte, sinhronizacija i upravljanje iz kancelarije.
Brisanje uređaja jednim dodirom
Čisti sve podatke sa drona i kontrolera odjednom, prije predaje drugoj ekipi ili odlaska u servis.
Cloud API za vlastiti server
Funkcije oblaka mogu ići na vlastitu infrastrukturu umjesto na DJI. To nije postavka nego razvoj.
Gdje stoji danas
Nasljednik M350. Ali se ne nastavlja na njega.
Matrice 400 je predstavljen 10. juna 2025. i danas je vrh DJI enterprise ponude. Nasljeđuje Matrice 350 RTK po namjeni, ali ga ne skida sa police: oba modela stoje u istoj listi proizvoda, provjereno 08.08.2026. Ko prelazi sa M350, kupuje mnogo više od samog drona.
Šta se ne prenosi sa M350
Baterije i stanica
M350 leti na TB65, M400 na TB100. Stanica BS65 ne puni TB100, a BS100 ne puni TB65. Flota koja prelazi kupuje i baterije i stanicu iznova.
Kontroler
RC Plus sa M350 ne nosi O4 Enterprise Enhanced. M400 traži RC Plus 2 Enterprise Enhanced, sa vlastitim antenskim sklopom.
Zenmuse H20 serija
DJI uz M400 navodi H30 seriju, L3, L2, P1, S1 i V1. Starija H20 serija nije na tom spisku, pa je za nju M350 i dalje jedini dom.
Kada ova klasa ima smisla
- 01
Kad zadatak traži teret preko kilogram i po. Šest kilograma nosivosti je jedina brojka koju nijedan manji DJI dron ne prilazi, i zbog nje se ova klasa uopšte bira.
- 02
Kad se leti nad dalekovodom. Radar vidi žicu na 36 do 50 metara, a stereo vid je ne vidi ni po danu. To je razlika koju nijedna druga stavka specifikacije ne nadoknađuje.
- 03
Kad se radi noću i po magli. Rotirajući LiDAR i radar rade bez svjetla; kod M30 i M350 sistem prepreka ispod 15 lux prestaje raditi.
Prije nabavke tražite ponudu u kojoj su baterije, stanica, kontroler i nosači senzora navedeni po imenu i količini. Kod ovog modela cijena drona je manji dio računa, a stavke koje se prešute su upravo one koje se ne prenose sa starije flote.
Granice
Šta ovaj dron ne može.
Pogrešno odabran dron košta više od bilo koje specifikacije, pa ovo stoji jednako istaknuto kao i ono što radi dobro.
Napajanje nije udvojeno
Dron leti na jednoj bateriji. Izmjereno iz DJI brojki: 5020 g bez baterije, 9740 sa njom, a TB100 teži 4720. Ako baterija otkaže u zraku, drugog izvora nema.
Matrice 350 RTK leti na paru TB65, gdje jedna može spustiti dron. Na M400 se isti scenarij pokriva padobranom AP100, koji se doplaćuje i troši nosivost.
Petnaest kilograma je druga liga opreme
Bez klasne oznake dron leti po pravilima podkategorije A3, kao i svaki drugi enterprise model u katalogu. Razlika je u masi: sam dron sa baterijom je 9,74 kg, a oprema za jedan dan prelazi trideset. Iznad 25 kg na polijetanju let bi izašao i iz otvorene kategorije.
Matrice 4 serija sa 1,42 kg leti po istim pravilima, ali staje u ruksak, uz nosivost od 200 g umjesto šest kilograma.
Nijedan senzor nije u paketu
Dron stiže sa praznim nosačima. Zenmuse H30T ili L3 su zasebni proizvodi i znaju koštati koliko i sam dron.
Matrice 4T nosi termalnu, zoom i široku kameru u fiksnoj glavi, u cijeni drona, za posao koji ne traži izmjenu senzora.
Radar možda nije dozvoljen
Uz specifikaciju milimetarskog radara DJI navodi da funkcija u pojedinim državama može biti nedostupna ili ograničena. Radar je jedini senzor koji vidi žicu, dakle upravo ono zbog čega se ovaj model bira za dalekovod.
Nema alternative koja to nadoknađuje. Prije nabavke se status radarskog pojasa provjerava kod Regulatorne agencije za komunikacije i BHDCA, i odgovor traži u pisanoj formi.
Sa M350 se ne prenosi skoro ništa
Baterije TB65, stanica BS65 i kontroler RC Plus ne rade na ovom dronu. Od postojeće opreme prelaze Zenmuse L2 i P1, a H20 serija ne.
Ako flota već stoji na M350 i H20 senzorima, druga jedinica M350 je jeftinija od prve jedinice M400, jer dijeli sve osim samog drona.
Dvadeset kilometara nije radni radijus
CE domet je 20 km u praznom prostoru bez smetnji, a Pravilnik BiH traži let unutar vidnog polja, uz najviše 1000 m horizontalno izvan njega kad je primjenjivo.
Rad izvan vidnog polja ide kao radovi iz zraka, uz priručnik odobren od BHDCA i operativno odobrenje za svaku operaciju.
Recite šta zadatak traži. Reći ćemo je li Matrice 400 pravi izbor za njega i šta uzeti ako nije.
Zakažite pozivSnimci
Kako dron izgleda u radu.
Specifikacija
Brojevi proizvođača, bez zaokruživanja.
- Masa na polijetanju
- 15,8 kg, maksimalno
- Masa bez baterije
- 5020 g ± 20
- Masa sa baterijom
- 9740 g ± 40
- Rasklopljen
- 980 × 760 × 480 mm, sa nogama
- Sklopljen
- 490 × 490 × 480 mm
- Razmak osovina
- 1070 mm
- Propeler
- 25 inča, model 2510F
- Zaštita
- IP55
bez klasne oznake
Enterprise dron od 15,8 kg nema klasnu oznaku. Podkategorija se ne izvodi iz mase nego iz klasne oznake, a ovaj dron je nema, pa ide u A3: najmanje 150 m od stambenih, poslovnih i industrijskih područja i nijedna neuključena osoba u dometu leta. Masa je iznad praga od 0,249 kg, pa treba upis u evidenciju kod Direkcije za civilno zrakoplovstvo BiH, a za komercijalni rad i uvjerenje o poznavanju zrakoplovnih propisa i polica osiguranja od odgovornosti prema trećim licima. Prikaz je informativan, mjerodavni su BHDCA i BHANSA. Sa masom blizu gornje granice od 25 kg svaka dalja oprema se planira prije nego se objesi, jer iznad te granice let izlazi iz otvorene kategorije.
Izvor specifikacije: DJI Enterprise, službena specifikacija. Provjereno 08.08.2026. Fotografije su proizvođačeve.
Razgovor
Recite koju opremu razmatrate.
Reći ćemo šta radi, a šta ne.
Tehnika i testiranje
+387 62 232 347Pitanja o opremi ili dogovor testiranja drona preko WhatsAppa ili Vibera.











